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- 2019.05.16 OpenCV Object Tracking 자료 조사 및 테스트 결과 3
Update Log
2019-05-16 기준 최신버전 4.1
2019-05-21 3.4.1 및 4.1 테스트
목적
-> 라이브 영상의 객체 추적 테스트 앱 개발
OpenCV 선정 이유
-> 전문가에게 추천 받았으며, 비슷한 라이브러리 중에 자료 획득이 쉬움.
-> Android 외에도 적용이 가능할 수 있음. (ex> IOS)
SDK 획득 경로
-> 빌드 상태확인 : https://pullrequest.opencv.org/buildbot/builders/master-contrib_pack-contrib-android
-> 빌드된 소스 다운로드 : https://pullrequest.opencv.org/buildbot/export/opencv_releases/master-contrib_pack-contrib-android/
-> opencv git : https://github.com/opencv/opencv/releases (contrib 미포함. Tracker가 빠져있음. 별도로 빌드하거나 위 주소를 통해서 빌드된 SDK를 받아서 사용할 것.
OpenCV 프로젝트 생성 방법
-> https://webnautes.tistory.com/1054
OpenCV Object Tracking ( 파이썬 )
-> https://www.pyimagesearch.com/2018/07/30/opencv-object-tracking/
(분석 결과 selectROI와 OpenCV에서 제공해주는 Tracker를 이용하여 하는 것을 확인)
OpenCV 제공 Tracker 종류 ( Android 기준 )
| Tracker | 지원 버전 | 설명 (다른 사이트 참조함) | 기타 |
| Boosting | 3.0.0 | 오래된 추적기로 성능이 떨어짐. | 테스트 불가 |
| MIL | 3.0.0 | Boosting에 비해 정확도가 좋으나 실패 보고가 잘 정상적으로 안됨. | 작동 의문 |
| KCF | 3.1.0 | Boosting과 Mil보다 빠르지만, 가림 현상을 잘 처리하지 못함. | 정확도 속도 모두 떨어짐 |
| CSRT | 3.5.2 | KCF보다 정확하지만 느림. | BEST |
| MedianFlow | 3.0.0 | 실패 보고가 잘 작동하나 빠른 변화에 취약함. | 빠르면 못찾음 |
| TLD | 3.0.0 |
가림 현상에 잘 작동하나 Android 버전에서 에러가 빈번하게 발생함.(3.4까지 확인하였으며, 4.1 확인예정) -> 4.1에서 테스트 결과 에러 발생도는 떨어졌으나 좀더 테스트 필요해보임. 너무 느림 + 엉뚱한걸 인식하는 경우가 잦음. |
잊어버려도 다시 찾긴 하지만 엉뚱한걸 자주 찾음 |
| MOSSE | 3.4.1 | 정확도는 떨어지지만 매우 빠름. | |
| GOTURN | 3.2.0 | 딥러닝 기반으로 추가 모델 파일이 필요함. | 테스트 불가 |
각 추적기 성능 비교영상
https://www.youtube.com/watch?v=9vEwSqkKLB0
https://www.youtube.com/watch?v=61QjSz-oLr8
https://www.youtube.com/watch?v=pj-QuE6pdEQ
Object Tracking TEST 결과
-> 하드웨어 영향이 많이 큰것으로 보임. (노트8을 제외한 기기에서 추적이 너무 느리거나 정상적이지 못함)
-> 하드웨어 가속이 가능한지 확인 및 성능 차이 확인 필요.
--> OpenCL(gpgpu) 지원 여부에 따른 성능차이 확인. (20190521)
-> 노트 8 기준 CSRT가 가장 만족스러운 결과가 나옴. (테스트 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=giYroRu6GHc)
OpenCV 3.4.1과 4.1
-> 성능의 차이는 사실상 안보임.
-> 4.1에서 테스트시 대부분의 개발용 폰에서 작동이 안됨.
(OpenCL, CPU 차이로 오는것은 아닌거 같음. 유일한 차이라고 하면 가동되는 폰은 OS 8.0 이상임)
기타 라이브러리
BoofCV - https://boofcv.org/index.php?title=Main_Page
> object tracking이 구현된 샘플 소스를 제공하며, 사용하기 쉬웠음.
FastCV - https://developer.qualcomm.com/software/fastcv-sdk
> 조사는 해놨으나 OpenCV로 결정됨에 따라 테스트는 해보지 않음.
> Android CPU로 유명한 퀄컴사의 CV SDK
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